1972.3 ~ 1976.2 매원초등학교
1976.3 ~1978.2 중앙대학교 사범대학부속 초등학교
1978.3 ~ 1981,2 반포중학교
1981.3 ~ 1984. 2 인창고등학교
1984.3 ~ 1984. 6 연세대학교 천문기상학과 (자퇴)
1984.6~1984. 11 대성학원
1985.3 ~ 1989.2 서울대학교 전기공학과
1989.3 ~ 1992.2 서울대학교 전기공학과 석사
---------- 최적강인제어 연구실 (서진헌 교수님)
1992.3 ~ 1997.8 서울대학교 전기공학과 박사
학위논문 : "미지구조를 가지는 비선형 제어 시스템을 위한 강인한 제어기 개발
